To chyba najbardziej znany okres żeglugi. Wynika to z setek napisanych i zachowanych opowieści morskich, pięknych modeli i żaglowców z tamtych lat zachowanych do dziś, na podstawie których jesteśmy w stanie wiernie odwzorować statki tego okresu. To w tych czasach odkrycia geograficzne wymusiły niesamowity rozwój żeglugi, czyniąc państwa o ogromnych flotach potęgami. Właśnie starcie kilku potęg powodowało dalszy rozwój w wyniku czego nastąpiła ścisła specjalizacja jednostek morskich, tak wyrafinowana, że do dziś krążą o tych statkach legendy. W tym czasie, przy takiej rywalizacji, zaczęły zacierać się róznice między szkołami szkutniczymi, każdy wynalazek był natychmiast zapożyczany i adaptowany. W wyniku tego częto trudno ustalić kto był rzeczywistym twórcą danego rozwiązania. Opisany okres to żaglowce od XV do XIX wieku.