Łódka zanętowa - 10 minut pracy i wariuje

[marat09]

witam
wykonalem łódkę do wywozu zanęty, zastosowałewm aparature skyfly FS-CT6A, regulatory jeti jes 020 plus, silniki graupner 400, mikser v-tail i na zasilanie 2 x aku 6V 4,5Ah połączone równolegle.
niestety przy pełnych akumulatorach łódka pływa ok 10minut po czym jeden silnik sie zatrzymuje i później jest już tylko gorzej raz jeden staje raz drugi. silniki przy obciążeniu pobierają ok 3A.
Czym jest spowodowana zła praca silników?